近期，具身智能公司自變量機器人完成數(shù)億元A輪融資，美團戰(zhàn)投領投、美團龍珠跟投。本輪融資將用于持續(xù)加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應用場景的智慧化方案合作和落地。

除了今年2月對外披露的光速光合、君聯(lián)資本領投的數(shù)億元Pre-A++輪融資外，A輪融資前自變量機器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資的數(shù)億元Pre-A+++輪融資。在成立不到一年半時間內，自變量機器人目前已完成7輪融資，累計融資金額超10億元。

自變量機器人（XSquare Robot）成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研發(fā)，以真實世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，構建具備精細操作能力的通用機器人。

作為國內最早采用完全端到端路徑實現(xiàn)通用具身智能大模型的公司，自變量機器人致力于構建統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構。公司自主開發(fā)的“Great Wall”操作大模型系列的“WALL-A”模型具備多模態(tài)信息融合能力，可以整合不同類型的感知數(shù)據(jù)、自然語言指令與運動控制信號，實現(xiàn)從輸入到輸出的端到端映射。

基于大規(guī)模通用知識預訓練與多任務學習機制，“WALL-A”模型在部分未見過的新任務場景中已展現(xiàn)出零樣本泛化能力——廣泛場景的零樣本泛化是實現(xiàn)通用機器人的關鍵標志之一。

同時，自變量機器人構建了以模型驅動的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。公司自主研發(fā)了數(shù)十個數(shù)據(jù)處理模型和多代數(shù)據(jù)采集設備，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)質量的自動化控制與數(shù)據(jù)采集效率的全面提升。

硬件層面，公司自主研發(fā)并持續(xù)優(yōu)化適配多模態(tài)大模型控制的機器人本體，更好滿足開放環(huán)境中的精細操作和穩(wěn)定運行需求。目前，自變量的機器人本體已在多步驟復雜任務場景中落地應用。

（來源：上海證券報）