優必選天工行者機器人

郭晨凱 制圖

智元機器人靈犀X2

人形機器人“熱戰”已然打響——短短三天內，便有智元機器人、越疆科技、優必選等企業發布人形機器人新品。

本體廠商輪番出手，產業鏈上企業亦是不遑多讓。近期已有昊志機電、五洲新春、中鼎股份等多家上市公司，宣布大手筆加碼投資機器人產業鏈，涉及核心零部件研發、人形機器人總成、智能電關節模組等細分領域。

“中國發展人形機器人的土壤實在是太好了！”一位人形機器人本體廠商創始人表示，我國發展人形機器人的最大優勢，正是成熟的產業鏈?！靶〉铰萁z螺母，大到消費電子和新能源汽車，我們在智能制造方面有深厚的基礎。這一切都是發展人形機器人時，唾手可得的資源?！?/span>

開源機械首席孟鵬飛認為，2025年是人形機器人量產元年，目前國內訂單超過3000臺的機器人公司已有三四家。

AI大模型的突破、地方政府的積極支持，更是讓人形機器人產業發展“如虎添翼”。2025年政府工作報告明確提出，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。對于各地政府與企業而言，發展人形機器人已從“恐后”轉到“爭先”，新一輪產業競賽呼嘯而來。

智能制造筑基 上市公司競相入局

近期，多家制造業上市公司宣布大手筆加碼投資機器人產業鏈，涉及核心零部件研發、人形機器人總成、智能電關節模組等細分領域。

例如，昊志機電擬合資設立控股子公司，進行機器人直線導軌等研發生產；五洲新春與杭州新劍簽署戰略合作協議，推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等產品的生產配套；中鼎股份擬10億元投建智能機器人相關項目。

為何制造業上市公司不約而同地挑中人形機器人賽道？

可共用的產業基礎是一大核心原因。上海一位人形機器人本體廠商高管分析稱，人形機器人40%至50%的供應鏈與新能源汽車重合，30%至40%的供應鏈跟原來的3C消費電子重合。

該人士認為，制造類公司密集布局人形機器人產業鏈，本質上是智能設備制造業技術積淀的跨場景遷移。從零部件到機器人本體，再到應用落地等環節，我國已形成完善的智能制造產業鏈，中國制造體系在精密制造、技術融合和產業協同方面有深厚積累。東吳證券近期發布的研報也提到，在工業操作系統領域擁有技術積累的公司，有望在機器人行業打造新的增長極。

摩根士丹利中國首席經濟學家邢自強表示，中國在上下游產業鏈的集聚優勢極大地降低了機器人制造成本。摩根士丹利的研究團隊梳理了全球人形機器人的100強企業，其中60家企業在中國。中國在這一領域的產業鏈上下游零部件和規模優勢正在顯現，尤其是在成本和性價比方面。

“我堅信我們國家的人形機器人產業不僅會實現‘彎道超車’，還有機會去定義和引領全球的人形機器人發展。”前述人形機器人本體廠商創始人表示。

人工智能加成 機器人拼“體力”還拼“腦力”

前不久，一條關于人形機器人跑步的視頻全網“出圈”。視頻中，一個身高1.38米、體重40公斤的人形機器人正在深圳灣人才公園奮力奔跑，步態平穩、啟停自然。這是深圳眾擎科技研發的人形機器人PM01，能夠實現穩定擬人奔跑。機器人平穩奔跑的背后，是控制算法、硬件設計及能量管理的相輔相成。

如果說制造業企業入局，在于提升人形機器人硬件上的能力，那么在AI上有先發優勢的企業，便是意在搶先布局人形機器人的“大腦”。

近日，螞蟻集團下場自研人形機器人，華為、百度、小米等科技巨頭同樣在加速入場。中控技術、均普智能、優必選、普渡機器人、東土科技等公司，也紛紛披露了這方面的進展。

螞蟻靈波科技CEO朱興介紹，具身智能技術下的人形機器人，在家庭、養老、醫療健康等密集交互型領域具有廣泛應用前景，但要真正融入現實場景，還需持續突破感知反饋、智能決策、精確操控、系統安全等關鍵技術瓶頸。這些能力的構建需要依賴算法迭代、硬件創新與場景數據的協同進化。

也有初創企業選擇自研大模型。近日，智元機器人發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型。智元機器人合伙人、研究院執行院長、具身業務部總裁姚卯青稱：“從戰略角度來看，機器人公司如果不做大模型是沒有未來的。沒有智能化，沒有作業能力，機器人只是一個硬件，能做的事情非常有限。”

姚卯青認為，AI能力將成為區分機器人產品競爭力的核心一環?！昂徒裉斓男履茉窜?、手機一樣，大家在硬件方面會有類似的方案，供應鏈也會高度整合，所以最后比拼的一定是AI能力”。

AI的多維度技術革新，推動人形機器人實現從“機械執行”到“智能決策”的變化。近日，優必選基于DeepSeek-R1深度推理技術研發了人形機器人多模態推理大模型，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同。

近日，東土科技披露，公司研發的AI機器人平臺，已經能夠為客戶提供快速原型化的低代碼開發工具和系統，大大減少客戶在垂直領域開發具身智能的成本。公司也在積極研發下一代鴻道系統，通過VLA模型與鴻道操作系統的深度融合，目標實現“VLA模型+數字孿生”閉環，公司預計2030年支持百萬級智能體協同網絡。

邢自強判斷，AI一旦進入落地階段，中國有后發優勢。DeepSeek的崛起便從側面驗證了這個判斷，未來幾年，人形機器人產業有望在AI加持下迅速鋪開。

地方政府出招 競逐“人形機器人第一城”

政策對于人形機器人行業的支持力度、準度已然顯著提升。2025年，具身智能首次寫進了政府工作報告。

而在地方，上海、深圳、北京、杭州等地出臺相關政策。誰將成為“人形機器人第一城”？

有人形機器人本體廠商高管認為，人形機器人最終要落到量產和下游應用上，制造業基礎更完備的城市更具競爭力。

2月底，北京市發布具身智能科技創新與產業培育行動計劃，提出要打造具身智能領域產教融合基地，鼓勵創新企業與高校院所開展人才聯合培養，加快培育一批企業急需的工程技術人才。到2027年，北京計劃培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，打造千億級產業集群。

而在3月，深圳市推出了針對機器人技術創新與產業發展的全面方案，支持關鍵技術攻關，并安排45億元政策資金，發放最高1000萬元的“訓力券”補貼。目前，深圳已形成上市企業34家、獨角獸企業9家，其中7家企業入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，還匯聚了優必選、樂聚、眾擎等整機企業，形成產業集聚效應。

上海同樣走在機器人發展的前列。去年5月，國家地方共建人形機器人創新中心落地上海，發布了全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，建立了OpenLoong人形機器人開源社區，聯合15家企業構建了“十八金剛”人形機器人陣列，圍繞人形機器人場景應用、具身智能分級分類等領域，制定了全國首批團體標準，開設了全國首個異構人形機器人訓練場。

誰將孵化出下一個宇樹科技，還有待觀察。不過，可以肯定的是，城市競賽沒有輸家——北京的產學研閉環、上海的AI“最強大腦”、深圳的供應鏈優勢、杭州的創新突圍，已然合力打破“波士頓動力神話”。

（來源：上海證券報）