并排進行流水線分揀、協作搬運大尺寸物料、給“工友”充電……進廠打工的人形機器人，已經進化到了“團隊作戰”模式。

近日，深圳市優必選科技有限公司（以下簡稱“優必選”）在浙江極氪智能科技有限公司5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。這些人形機器人分布在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，進行協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務作業。

人形機器人的群體智能指多個機器人通過分布式協作與自主交互，模擬自然界生物群體（如蟻群、鳥群）的行為模式，在沒有中央控制的情況下，能夠自主完成復雜任務。

在此次實訓中，優必選以人形機器人集群為物理載體，重點進行了軟件層面的技術突破，提出人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構并設計人形智能網聯中樞（Internet of Humanoids），為群體智能軟硬件的實現提供了可借鑒的路徑。

優必選首席品牌官譚旻介紹，優必選群腦網絡架構由端云協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。其中，超級大腦基于多模態具身推理大模型，以實現產線任務決策；智能小腦則基于Transformer模型，支持多機并行分布式學習。

“這一系列突破將單臺人形機器人的任務范疇，擴展至多臺機器人協同完成的產線柔性需求。這不僅能推動多維度、多場景群體智能的實現，還為人形機器人在復雜工業環境中的高效協作奠定了基礎，開啟了智能制造的高階進化之路。”譚旻表示。

事實上，國內外均已開啟對于群體智能的探索。放眼全球，機器人創業企業Figure AI推出基于視覺—語言—動作（VLA）模型Helix，使機器人能夠根據自然語言指令識別并拾取小型物品，并支持多臺機器人共同操作任務。

國內方面，人形機器人訓練場的搭建為多機協作提供了“試驗場”。今年1月份，全國首個異構人形機器人訓練場在上海建成并投入使用。訓練場集結了百余臺來自11家企業不同品牌、不同結構的人形機器人，有效解決了基礎設施的重復建設問題，為全國人形機器人搭建了基礎底座，提供了共性技術參考和支撐。

人形機器人群體智能涉及感知、計算、硬件集成、軟件生態等多個產業鏈環節。群體智能的實現，離不開全鏈條的技術創新。

其中，機器視覺作為機器人之“眼”，是機器人感知環境的關鍵配置。目前，市面上主流的人形機器人視覺方案包括3D結構光、iToF及純視覺等。AI視覺企業奧比中光科技集團股份有限公司相關人士表示，公司的3D視覺傳感器可以實時采集人體、物體及空間的真實三維數據，配合公司自研AI算法生成高精度的人、物、空間三維模型，可賦予機器人識別定位、環境感知、復雜任務操作等能力，目前其產品已與部分人形機器人企業進行適配。

除“感知”之外，還需要“執行”。靈巧手就是機器人完成協作的“最后一厘米”。以帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）推出的第二代多維觸覺人形機器人Tora-One為例，帕西尼售前經理黃永鑫介紹，這款新品采用行業首款多維觸覺與AI視覺雙模態仿生靈巧手，結合近2000個自研高精度ITPU多維觸覺傳感單元和前沿多維觸覺算法，能夠實現高效協作。

“業內將2025年定義為人形機器人產業化落地的元年。基于此，許多人形機器人企業都在圍繞產業化落地做探索。從單機執行到多機協作，再到群體智能，對技術的要求將大幅提升。從產業化角度看，群體智能是必需的能力，群體智能的實現可以被認為是規模化部署的開端、產業化的新起點。”高工機器人產業研究所（GGII）所長盧瀚宸表示。

（來源：證券日報）