近日，深圳市眾擎機器人科技有限公司研發的人形機器人成功完成了全球首例人形機器人前空翻特技。這一突破性成果視頻在社交媒體引發關注和熱議。

北京科方得科技發展有限公司研究負責人張新原表示：“人形機器人成功完成前空翻特技，實現了在運動能力上的跨越。這一突破，體現了人形機器人在硬件、算法等環節的技術進步。未來人形機器人有望完成更多的復雜動作，從而在更多領域發揮其價值。”

人形機器人又“整活”

2021年，美國工程與機器人設計公司波士頓動力研發的人形機器人Atlas，實現了后空翻。在此之后，杭州宇樹科技有限公司研發的人形機器人H1，成為世界上第一款全尺寸電機驅動可后空翻人形機器人。

與后空翻相比，前空翻對機器人的動態平衡、瞬間加速和精準落地提出了更高的要求。廣州眺遠營銷咨詢管理有限公司總監高承飛表示：“前空翻的實現標志著人形機器人運動控制、動態平衡和感知能力的全面進步。”

國金證券股份有限公司發布的研報顯示，機器人從軟件算法策略上分為“大腦”和“小腦”，“大腦”負責感知外界并模擬人類思維決策過程，“小腦”則模仿生物進行復雜的運動，即運動控制。受益于人工智能大模型的發展，機器人“大腦”已經具備初級階段的人類腦力，而“小腦”智能亟待突破，控制人形機器人全身上下幾十個自由度進行高維運動，受制于沒有通用的算法模型以及海量數據，成為當前產業發展的瓶頸。

據悉，眾擎機器人在4個月前首次用優雅直膝步態結束人形機器人彎腿屈膝小碎步的現狀，在此次突破中，該企業通過對機器人運動學的深入研究，結合智能控制算法與先進的傳感器技術，通過對動態平衡與瞬間加速的精確計算，使機器人在空翻過程中保持穩定，并在落地時完美支撐重心，從而實現這一高難度動作。

深圳市眾擎機器人科技有限公司工作人員介紹，這款人形機器人是全球首創使用端到端神經網絡方式將機器人步態提升到真人標準的產品，加上靜止身形與運動姿態都是優雅且節能的，進一步打破了機器人與真人之間的壁壘。

國內產業鏈日趨成熟

全球人形機器人產業蓬勃發展，國內人形機器人產業鏈正逐步形成完整的技術生態。多家A股上市公司在人形機器人領域不斷取得進展，并且持續加大投入。

國產傳感器龍頭深圳安培龍科技股份有限公司用于機器人場景的單向力傳感器及力矩傳感器已開發完成，目前已接到小批量訂單，正在有序交付及驗證中。公司六維力傳感器在研發方面也已經取得了一定的進展，目前正處于樣品研發的關鍵階段。公司方面表示：“公司管理層會密切關注人形機器人產業發展動態，積極評估市場需求，持續加大研發投入。”

微型傳動領域龍頭企業深圳市兆威機電股份有限公司基于對精密減速箱、高性能電機和電控系統的產品組合，結合自身的技術優勢、產品特點，聚焦手指等運動執行應用部位，開發仿生機器人靈巧手產品。公司方面表示：“公司長期看好機器人行業的未來發展，并將其確立為公司的重要業務發展方向之一，目前該業務尚處于發展初期階段。”

眾和昆侖（北京）資產管理有限公司董事長柏文喜表示：“人形機器人運動能力的提升，不僅需要高精度傳感器幫助其在動作中保持動態平衡，先進的控制器發出快速精準的指令，而且需要運動學模型來助其完成復雜動作，國內人形機器人產業鏈正快速發展，并且日趨成熟。”

“人形機器人領域的進步令人鼓舞。未來，高度仿真人形機器人的發展，還需依賴更多技術創新，包括在人工智能、材料科學、能源管理等多個領域的持續突破。”中國電子商務專家服務中心副主任郭濤表示。

（來源：證券日報網）